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Problématique 1 :
COMMENT SE RENDRE AU PIED DE LA MONTAGNE EN ÉVITANT LES OBSTACLES (ROCHERS, SABLE, VIDE) ?
Hypothèses :
Suivre la ligne jaune et esquiver s'il y a la présence d'un obstacle
Essais :
La grosseur du robot le fait sortir de la piste lorsqu'il capte la ligne jaune
Solutions :
On a ralenti la vitesse du robot
Problématique 2 :
COMMENT SE RENDRE A LA ZONE D'ÉCHANTILLONS ?
Problématique 3 :
COMMENT RECUPERER LES ÉCHANTILLONS ?
Problématique 4 :
COMMENT SE RENDRE A LA ZONE DE VERSEMENT DE L’ÉCHANTILLON ?
Problématique 5 :
COMMENT SE RENDRE A LA ZONE D'ÉCHANTILLONS ?
Problématique 6 :
COMMENT VERSER LES ÉCHANTILLONS ?
Hypothèses :
Suivre la ligne jaune et esquiver s'il y a la présence d'un obstacle
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