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Création du châssis

PROBLEMATIQUE :

 

Comment rendre notre future robot le plus maniable possible ?

Hypothèse :

 

Ecarter les roues du robot et avancer la bille pour repartir le poids.

Essais :

Etape 2 : 

 

réalisation du prototype du châssis

  • Préciser les différentes contraintes :

        Faire le châssis le plus petit possible

        Faire un triangle isocèle 

  • Présenter votre démarche 

       1- Recherche sur feuille a main lever

       2- Relever les mesures des capteurs, des                        moteurs et du boitier de commande

       3- Tracer les mesure sur le plastique du prototype

       4- Faire un schema au propre du chassis

  • Présenter votre prototype en indiquant les solutions retenues pour chaque contrainte

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Etape 3 :

 

réalisation du châssis

Etape 1 : 

Conclusion :   - Faire le triangle le plus petit possible

                        -Faire un triangle équilatérale

                        -Mettre le boitier entre les roues (sans dépasser) 

traçage du prototype
mise en place des dimensions
châssis
croquis du châssis
Assemblage sur le prototype                     châssis

Plan du châssis :

Châssis

Nous avons usiné le châssis à l'aide du Charly Robot.

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