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Création du châssis
PROBLEMATIQUE :
Comment rendre notre future robot le plus maniable possible ?
Hypothèse :
Ecarter les roues du robot et avancer la bille pour repartir le poids.
Essais :
Etape 2 :
réalisation du prototype du châssis
-
Préciser les différentes contraintes :
Faire le châssis le plus petit possible
Faire un triangle isocèle
- Présenter votre démarche
1- Recherche sur feuille a main lever
2- Relever les mesures des capteurs, des moteurs et du boitier de commande
3- Tracer les mesure sur le plastique du prototype
4- Faire un schema au propre du chassis
-
Présenter votre prototype en indiquant les solutions retenues pour chaque contrainte
Etape 3 :
réalisation du châssis
Etape 1 :
Conclusion : - Faire le triangle le plus petit possible
-Faire un triangle équilatérale
-Mettre le boitier entre les roues (sans dépasser)
traçage du prototype
mise en place des dimensions
châssis
croquis du châssis
Assemblage sur le prototype châssis
Plan du châssis :
Châssis
Nous avons usiné le châssis à l'aide du Charly Robot.
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